2020年6月28日至7月2日，南京水利科学研究院牵头研发的水利水电行业首艘大坝载人潜水器“禹龙号”在浙江绍兴汤浦水库试验成功。该潜水器由南京水利科研研究院联合中船重工702研究所、杭州华能工程安全科技股份有限公司共同研发，并命名为“禹龙号”。

“禹龙号”载人潜水器应用示范开工仪式

高坝大库安全是我国水安全和公共安全的重要组成部分。我国高坝大库建设处于国际领先水平，已建成的100m以上的高坝及特高坝数量居世界第一，这些高坝大库承担着保障防洪安全、供水安全、粮食安全、能源安全、生态安全等重要功能，是国家重大基础设施，也是国家重大战略实施的基本保障。目前，我国高坝大库隐患与缺陷水下检测、修补与加固技术和装备仍存在突出短板与瓶颈，引进面临技术壁垒，自主研发适合高坝大库深水环境检测、修补与加固装备是国家与行业重大需求，载人潜水器“禹龙号”的研发和实验成功，将为提高我国高坝大库安全运行和应急保障技术水平奠定坚实的装备基础。

“禹龙号”作业型载人潜水器应用示范揭幕仪式

“禹龙号”载人潜水器研发，是“十三五”国家重点研发计划“水资源高效开发利用”重点专项首批立项项目，也是“重大水利工程大坝深水检测及突发事件检测预警与应急处置”项目中投入最大、最具原创性的标志性成果。该项目由南京水利科学研究院牵头，有研发 “蛟龙”号、“深海勇士”号及全海深载人潜水器等的中船重工702研究所和专门从事大坝水下检测与修补加固的杭州华能工程安全科技股份有限公司参加研究。2016年7月立项以来，在国家科技部、水利部、21世纪议程管理中心的组织领导下，参研单位团结协作、精心组织、潜心研究，先后经历了方案设计、初步设计、细部设计，于2019年4月完成总装联调，近期克服新冠疫情带来的不利影响，共开展水池下潜试验35次，完成了手操航行、自动控制、水下作业、应急安全、驾驶员培训等37项考核试验。本次试验成功表明，“禹龙号”潜水器功能可靠、性能优良，具备水库试验和应用示范条件。

“禹龙号”载人潜水器吊装入水

本次水库试验是检验“禹龙号”载人潜水器技术与装备的安全性、先进性和实用性的重要环节，共进行了动力、姿态、导航、声呐探测、水下观察、通信、水下清理及缺陷探测示踪等多功能、多性能试验，实现了本次水库试验的预期目标，为下阶段深水环境试验与示范应用积累了经验。

项目负责人蔡跃波教授下潜试验

古有大禹治水，造福百姓；今有蛟龙探海，扬我国威。“禹龙号”通过全链条创新和全景式布局，在汤浦水库首次开展的水库应用场景试验取得圆满成功，实现了高坝大库深水安全保障技术和装备瓶颈的突破，在水利水电行业水下检测领域具有里程碑式的意义。

                                   文字：蔡  荨

                                   图片：朱俊文  苏正洋