“禹龙号”载人潜水器是依托十三五国家重点研发计划项目“重大水利工程大坝深水检测及突发事件监测预警与应急处置”自主研发的重大装备，实现了坝工领域300m级深水病害探测修复技术装备0到1的突破，入选国家十三五创新成果展重点成果。

通过协同攻关研究，针对大坝深水环境探测、修补加固等特殊需求，形成面向大坝检测的潜水器技术解决方案，重点解决载人潜水器作业固定、水下定位、作业工具搭载、低能见度探测、安全防护、宽视野观察窗研制等，集成一台功能完备、性能达标的具有自主知识产权的大坝检测专用载人潜水器，并基于智能化辅助平台搭载适用于不同水环境和检测需求的设备。

“禹龙号”载人潜水器能够综合潜水员与ROV的优势，既可以进行大深度的水下检测活动，又可以将专业人员带到水下进行直观决策，同时人员保持在常压环境，能够彻底规避减压病。