2025年9月25日-10月27日，我院牵头承担的“十四五”国家重点研发计划项目“库坝系统自然灾害损害快速诊断与防控关键技术装备”在糯扎渡水电站和小湾水电站开展了库坝系统深水检测与作业技术装备集成与示范。

糯扎渡水电站现场示范应用场景 

针对库坝系统深水作业与快速修复加固技术难题和装备短板，项目团队历时三年，开展了基于微针阵列的作业表面动态固定技术研究，研制了针对冲击性大角度作业的动态吸附固定装置、水下环境可变角度钻孔-封孔-灌浆一体化设备、基于移动非接触吸附技术的切割设备、膏状嵌填材料挤出成型移动嵌填技术设备，集成研发了深水作业平台以及基于矢量推进的运动控制系统，可实现高坝深水切割、钻孔、嵌填、灌浆等水下多种缺陷修补加固。先后在浙江汤浦水库、湖北陆水水库完成联调联试。9-10月间，在澜沧江流域糯扎渡水电站附属建筑物以及小湾水电站特高拱坝完成综合应用示范。

库坝系统深水修补加固作业平台

库坝系统深水检测与作业指挥控制系统

综合应用示范期间，在升级改造后的“禹龙号”载人潜水器指挥下，实现作业平台在水下的运动与姿态转换、多功能修复作业设备水下搭载作业及快速切换，以及不同作业模块设备切换支持与多机械手臂协同作业集成控制。

示范应用与现场核查专家组认为，项目研发的库坝系统深水检测与作业技术装备是继大坝深水检测“禹龙号”载人潜水器之后的又一重大装备，为“安全大坝、生态大坝、智能大坝”建设提供了技术装备支撑。