“禹龙号”大坝深水检测载人潜水器平台模型

该装备是针对高坝水库深水环境病害检测的专用轻型载人潜水器，兼具观察探测和精细作业能力，设计水下作业深度300米，涵盖目前中国所有水库大坝深度。潜水器搭载专用机械手、喷墨示踪、附着物清理、激光标尺等工具，可扩展搭载三维成像、三维激光、钻进、液压锯等工具，首次实现了水利水电行业深水复杂环境载人潜水检测装备从0到1的突破，研发了大坝深水环境检测潜水器水下定位、观察、摄录、探测、清洗、示踪、悬停作业等多项关键技术，解决了行业“下水的人员不专业，专业的人员下不了水”的痛点，综合潜水员与ROV优势，既可进行大深度水下检测活动，又可将专家带到水下直观决策，同时人员保持在常压环境，能够彻底规避减压病。